ウエイトペイントによりアーマチュア変形時のメッシュの破綻を調整するのは大変なるため、シェイプキーによる変形をにより補正するコレクティブシェイプキーという手法があります（具体的にはボーンの角度をドライバーにしたシェイプキーを追加する）
超基本サンプル
動画 https://drive.google.com/file/d/1d06u1Kyi1eySPzTGMaHzhkDvsHnsf0U9/view?usp=sharing
blendファイル https://drive.google.com/file/d/1Q_9cIEK4crq5WKGgxR0UylaompHpt3l0/view?usp=sharing
参考： Auto rig pro Corrective Shape Keys
http://lucky3d.fr/auto-rig-pro/doc/auto_rig.html#corrective-shape-keys